Em uma remota era mitológico, haviam os defensores de Atena. 

Quando as forças do mal ameaçavam o mundo, estes guerreiros da esperança sempre apareciam. Atualmente, após um longo período de guerra, uma moça (Saori Kido), preocupada devido aos misteriosos poderes que possuia, foi inesperadamente atacada e salva pelo Cavaleiro de Bronze Seiya. Desde então Saori, que começara a entender seu destino, junto com Seiya e seus companheiros Cavaleiros de Bronze, decidiram se dirigir ao Santuário. Porém lá, além de enfrentar as armadilhas do Mestre do Santuário, um combate mortal com os mais poderosos dos Cavaleiros,

 os orgulhosos Cavaleiros de Ouro.