Na mitologia nórdica, Asgard (ou em nórdico antigo - Ásgarðr) era uma espécie de cidade sagrada cercada por imensos muros que seria o ponto central do Reino dos Deuses, um mundo a parte do nosso, o reino dos Mortais (ou Midgard). Em Saint Seiya, Asgard foi introduzida como uma terra de frio intenso,

onde nem mesmo é possível ver o brilho do sol, localizada no extremo norte da Europa.

Os Defensores de Asgard

Conhecidos como Guerreiros Deuses, são lendários guerreiros encarregados de proteger Asgard a
mando do seu deus, Odin. Cada um destes é representado por uma estrela da constelação de Ursa Maior (no caso dos guerreiros de Hilda) ou por alguns seres mitológicos nórdicos (como no caso dos guerreiros
de Durval e Andreas). Também são responsáveis por proteger (cada um) as Safiras de Odin.

Ao longo de toda a série podemos ver três grupos diferentes de Guerreiros Deuses, um liderado por Hilda (composto por Thor de Phecda, Fenrir de Alioth, Hagen de Merak, Mime de Benetnasch,
Alberich de Megrez, Shido de Mizar, Bado de Alcor e Siegfried de Dubhe) na Saga de Asgard; um liderado
por Durval de Heimdall (composto por Loki de Fenris, Rung de Thrym, Midgard de Jormungand e Ur de Surt)
no longa A Grande Batalha dos Deuses; e um liderado por Andreas (composto por Frodi de Gullinbursti,
Fafner de Nidhögg, Hércules de Tanngrisnir, Surtr de Eikthyrnir, Sigmund de Grani, Balder de Hraesvelgr
e Utgarda de Garm) em Soul of Gold.

A Yggdrasil

Segundo conta a mitologia nórdica, ela era uma imensa árvore localizada no centro do universo, que 

conectava todos os nove mundos nórdicos (Midgard, Asgard, Vanaheim, Helheim, Svartalfheim, Ljusalfheim, Jotunheim, Nifheim e Muspelheim) através de suas raízes.

Em Soul Of Gold aparece como uma peça fundamental na trama, pois é através dela que o antagonista, Andreas, manipula a população de Asgard, com a promessa de uma vida mais próspera no local. Porém, na realidade, a Yggdrasil suga o cosmo de todos que se aproximam para fazer com que a semente do Caos nasça.

Uma curiosidade (talvez não tão curiosa assim) que vale ser mencionada, é o fato de (embora muitos não tenha notado esse detalhe) a Yggdrasil já ter aparecido em Saint Seiya a muito tempo atrás, no final do longa "A grande Batalha dos Deuses", porém neste, o propósito da árvore é totalmente diferente, sendo mais um símbolo de esperança do que uma ameaça propriamente dita.

O Palácio de Valhalla

Na mitologia nórdica, os mais valentes guerreiros eram enviados para esse palácio após a morte, escoltados pelas valquírias a mando do Deus patrono de Asgard, Odin, com a finalidade de ajudá-lo quando o Ragnarok começasse (estes guerreiros recebiam o nome de Einherjar, os guerreiros mortos vivos, assim como os Cavaleiros de Ouro são em Soul Of Gold). Em Saint Seiya, é o grande palácio que serve como lar para os representantes de Odin na terra e como base para os Guerreiros Deuses e soldados menores.

Superstições e Lendas de Asgard

Em Asgard, há uma antiga superstição que diz que quando um casal tem filhos e estes nascem gêmeos apenas um deve ser escolhido, pois isso significaria má sorte e também a destruição da família (foi o que acorreu com os gêmeos Shido e Bado, sendo Shido o filho que foi escolhido e Bado o que foi abandonado).

Quanto as lendas, existe uma que fala sobre um guerreiro que se livra de toda as suas emoções e perde o medo da morte, e assim expande ainda mais o seu poder, porém, este acaba perdendo o controle sobre si mesmo e sendo dominado por uma imensa sede de sangue e destruição (foi o que aconteceu com Sigmud, quando controlado por Andreas, através da safira de Odin da Yggdrasil). Este é conhecido como Berserk.